• 二、内核移植
    • 1. 代码目录规划
    • 2. 添加arch平台代码
    • 3. 添加内核源码
    • 4. 添加cmsis os源码
    • 5. 添加TencentOS tiny头文件目录
    • 6. 修改makefile编译规则
    • 7. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h

    二、内核移植

    1. 代码目录规划

    二、内核移植 - 图1

    如图所示，新建TencentOS_tiny主目录，并在主目录下添加四个子目录，其中arch、kernel、osal从代码仓直接拷贝过来即可，而board目录下则放入我们前面生成的裸机工程代码，我们移植的开发板取名叫NUCLEO_L073RZ,裸机代码全部拷贝到下面即可，如下图所示：

    二、内核移植 - 图2

    接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ目录，打开Makefile，我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。

    2. 添加arch平台代码

    添加代码前先在makefile文件下定义一个TOP_DIR路径，作为TencentOS tiny的顶级目录，当前makefile文件在二级子目录下面，我们可以定义相对顶级目录为TOP_DIR = ../../，如下图所示：

    二、内核移植 - 图3

    然后在makefile中 C_SOURCES后面添加 arch C代码，在ASM_SOURCES后面添加一个ASM_SOURCES_S 分组，加入调度汇编代码.S.

    二、内核移植 - 图4

    tos_cpu.c是TencentOS tiny 的CPU适配文件，包括堆栈初始化，中断适配等，如果您的芯片是ARM Cortex M核，该文件可以不做改动，M0、M3 、M4、M7是通用的，其他IP核需要重新适配；

    port_s.S 文件是TencentOS tiny的任务调度汇编代码，主要做弹栈压栈等处理的，port_c.c适配systick等，这两个文件 每个IP核和编译器都是不一样的，如果您的芯片是ARM Cortex M核，我们都已经适配好，比如现在我们移植的芯片是STM32L073RZ，是ARM Cortex M0+核，使用的编译器是GCC，所以我们选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m0+\gcc下的适配代码，如果你的开发板是STM32F429IG，M4核，编译器是keil，则可以选择arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\armcc目录下的适配文件。

    3. 添加内核源码

    内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，添加基本内核源码：

    二、内核移植 - 图5

    4. 添加cmsis os源码

    cmsis os是TencentOS tiny为了兼容cmsis标准而适配的OS抽象层，可以简化大家将业务从其他RTOS迁移到TencentOS tiny的工作量。

    二、内核移植 - 图6

    5. 添加TencentOS tiny头文件目录

    添加头文件目录前，我们在要移植的工程目录下新增一个 TOS_CONFIG文件夹，用于存放TencentOS tiny的配置头文件，也就是接下来要新建的tos_config.h文件；

    TencentOS tiny所有要添加的头文件目录如下：

    二、内核移植 - 图7

    6. 修改makefile编译规则

    由于我们TencentOS tiny的调度汇编port_s.S文件用的后缀是.S 而不是.s,所以我们要在makefile中添加编译.S的规则，如下图所示：

    二、内核移植 - 图8

    7. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h

    1.    #ifndef TOS_CONFIG_H
    2.    #define  TOS_CONFIG_H
    4.    #include "stm32l0xx.h"                                   // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改
    6.    #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u            // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
    8.    #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          1u                // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
    10.    #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY           0u            // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
    12.    #define TOS_CFG_EVENT_EN                1u                // TencentOS tiny 事件模块功能宏
    14.    #define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u           //配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块
    16.    #define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u        // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
    18.    #define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE        0x100    // 配置TencentOS tiny动态内存池大小
    20.    #define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u        // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
    22.    #define TOS_CFG_QUEUE_EN                1u        // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块
    24.    #define TOS_CFG_TIMER_EN                1u        // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块
    26.    #define TOS_CFG_SEM_EN                  1u        // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
    28.    #define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u   // 配置Tickless 低功耗模块开关
    30.    #if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
    31.    #define TOS_CFG_MSG_EN     1u
    32.    #else
    33.    #define TOS_CFG_MSG_EN     0u
    34.    #endif
    36.    #define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE           10u        // 配置TencentOS tiny消息队列大小
    38.    #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      128u        // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
    40.    #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u    // 配置TencentOS tiny的tick频率
    42.    #define TOS_CFG_CPU_CLOCK     (SystemCoreClock)    // 配置TencentOS tiny CPU频率
    44.    #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u        // 配置是否将TIMER配置成函数模式
    46.    #endif

    按照上面的模板配置好TencentOS tiny的各项功能后，将tos_config.h 文件放入要移植的board工程目录下即可，例如本教程是放到board\NUCLEO_L073RZ\TOS_CONFIG目录下。

    这样，TencentOS tiny的源码就全部添加完毕了。